六轴机械手从电芯贴膜机取完成贴膜的5pcs电芯至旋转式堆叠平台，进行自动堆叠作业，每个模组由十个电芯组成，所以共堆叠十次，完成十次堆叠后，堆叠平台旋转，然后六轴机器人将电芯模组取放到倍速线上的拘紧工装中。